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中科院突破载人深潜声学和控制系统关键技术

2021-07-23 来源:安宁市机械信息网

中科院突破载人深潜声学和控制系统关键技术

记者从中科院获悉:我国“蛟龙”号载人潜水器具有高速水声通信(声学系统)、自动航行和悬停定位(控制系统)、大容量充油银锌蓄电池三大国际领先的技术优势,其中声学系统、控制系统关键技术由中科院相关研究所攻克,为“蛟龙”号7000米级海试的成功打下了重要基础。

据中国科学院重大科技任务局(筹)局长王越超介绍,声学系统相当于“蛟龙”号的嘴巴、耳朵和眼睛,为“蛟龙”号提供了通信、地形地貌探测、障碍物探测、测速和定位等功能。中科院声学研究所承担研制的高速水声通信系统与国际同类潜水器声学系统相比,功能更完备,综合性能更先进。

“蛟龙”号载人潜水器控制系统的研制任务是由中科院沈阳自动化研究所承担的。在自动控制方面,“蛟龙”号采用了先进的控制策略,可同时进行自动定向、定深、定高和定速控制,从而实现潜水器长距离全自动航行和悬停定位功能,有效减少试航员的驾驶强度,便于试航员集中精力完成目标搜索和作业。

“‘蛟龙’号的控制系统整体性能达到国际先进水平,特别是精确的悬停定位功能在国外载人潜水器上还未实现。”王越超说。

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